Promocje
Yeti - Metalowe nogi
Yeti - Metalowe nogi
99,00 zł 49,00 zł
szt.
Dagu - Ramię Robota
Dagu - Ramię Robota
1 099,00 zł 999,00 zł
szt.
EiSystem - Umiem Programować
EiSystem - Umiem Programować
2 290,00 zł 1 490,00 zł
szt.
Ozobot EVO - Zestaw szkolny 4-pak
Ozobot EVO - Zestaw szkolny 4-pak
3 616,00 zł 3 499,00 zł
Robotis Dream II Level5
Robotis Dream II Level5
599,00 zł 549,00 zł
szt.
Samochód iRacer
Samochód iRacer
169,00 zł 119,00 zł
szt.
Yeti - Zestaw Akcesoriów
Yeti - Zestaw Akcesoriów
169,00 zł 79,00 zł
szt.
GeniBot - robot z akcesoriami dodatkowymi
GeniBot - robot z akcesoriami dodatkowymi
689,90 zł 669,90 zł
szt.
Dagu RS038 - Scamper kit
Dagu RS038 - Scamper kit
599,00 zł 449,00 zł
szt.
LittleBits Code Kit
LittleBits Code Kit
1 499,00 zł 1 399,00 zł
szt.
GeniBot - Zestaw szkolny z matą, krążkami + 4 x kurs online
GeniBot - Zestaw szkolny z matą, krążkami + 4 x kurs online
4 220,58 zł 3 299,99 zł
szt.
Lego Mindstorms EV3 -  Pełny pakiet edukacyjny (45544+45560+45517)
Lego Mindstorms EV3 - Pełny pakiet edukacyjny (45544+45560+45517)
2 747,00 zł 2 699,00 zł
szt.

Kontroler Silników SparkFun 12V/4A do ROVER 5

Kontroler Silników SparkFun 12V/4A do ROVER 5
  • promocja
Dostępność: na wyczerpaniu (1-2 produkty na magazynie)
Wysyłka w: 24 godziny
Dostawa: Cena nie zawiera ewentualnych kosztów płatności sprawdź formy dostawy
Cena: 99,00 zł 149,00 zł 99.00
ilość szt.
dodaj do przechowalni
Ocena: 0
Producent: -
Kod produktu: MOD-01641

Opis

Moduł pozwalający na kontrolowanie do czterech silników DC. Posiada wejścia dla enkoderów oraz czujniki natężenia prądu przepływającego przez każdy z obsługiwanych silników.

Na płytce znajdują się dwa złącza zasilające:

  • zasilanie części logicznej sterownika 5 V
  • zasilanie silników do 12 V

Należy pamiętać aby załączyć zasilanie części logicznej przed zasilaniem silników.

Sterowanie modułem może odbywać się w prosty sposób poprzez podanie logicznego 0 lub 1 na pin określający kierunek obrotów. Prędkość obrotowa zadawana jest poprzez sygnał PWM. W takim przypadku do kontroli czterech silników wykorzystywane jest osiem wyprowadzeń GPIO.

Wejścia enkoderowe poddawane są operacji logicznej XOR, co pozwala na obsługę dwóch sygnałów z enkodera kwadraturowego przez jeden pin przerwania.

Opis działania wejść enkoderów kwadraturowych

Odczyt zmierzonego natężenia prądu przepływającego przez silniki realizowany jest poprzez pomiar napięcia, gdzie 1 V odpowiada 1 A (do 5V). Wyjście czujnika prądu należy podłączyć do wyprowadzeń przetwornika analogowo-cyfrowego (pinów analogowych dla Arduino). Pomiar prądu pozwala na wykrycie zablokowania wału silnika lub innych problemów związanych z pracą silników. 

W skład zestawu wchodzą:

  • 4-kanałowy sterownik silników ROVER 5
    - Cztery mostki H o niskiej rezystancji oparte na tranzystorach FET
    - Pobór prądu: do 4 A na kanał
    - Prosty interfejs sterujący
    - Pomiar natężenia prądu dla każdego silnika
    - Wejścia dla enkoderów kwadraturowych
  • Elementy mechaniczne do montażu płytki

Do pobrania:

Dane techniczne

Wiek +14 lat

Koszty dostawy Cena nie zawiera ewentualnych kosztów płatności

Kraj wysyłki:

Produkty powiązane

Produkty powiązane

do góry
Sklep jest w trybie podglądu
Pokaż pełną wersję strony
Sklep internetowy Shoper.pl