Promocje
Hexbug Nano Glow
Hexbug Nano Glow
24,90 zł 19,90 zł
szt.
Ozobot EVO - Zestaw szkolny 4-pak
Ozobot EVO - Zestaw szkolny 4-pak
2 214,93 zł 1 999,90 zł
szt.
KSR12 Hydrauliczne Ramię Robota
KSR12 Hydrauliczne Ramię Robota
229,00 zł 169,00 zł
szt.
Makeblock - mBot-S + Bateria LiPo
Makeblock - mBot-S + Bateria LiPo
578,00 zł 549,00 zł
szt.
KSR6 Biedronka
KSR6 Biedronka
129,00 zł 119,00 zł
szt.
Hexbug VEX - Podnośnik widłowy
Hexbug VEX - Podnośnik widłowy
175,00 zł 149,00 zł
szt.
Arexx - Robot Asuro
Arexx - Robot Asuro
299,00 zł 259,00 zł
szt.
Abilix - Krypton 0
Abilix - Krypton 0
499,00 zł 399,00 zł
szt.
Ozobot EVO - Biały
Ozobot EVO - Biały
579,00 zł 499,90 zł
szt.
Makeblock - mBot Ranger
Makeblock - mBot Ranger
799,00 zł 739,00 zł
szt.
Edison - Pełny Pakiet Edukacyjny
Edison - Pełny Pakiet Edukacyjny
5 168,00 zł 4 699,00 zł
szt.
Yeti - Metalowe nogi
Yeti - Metalowe nogi
99,00 zł 59,00 zł
szt.

Kontroler Silników SparkFun 12V/4A do ROVER 5

Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 24 godziny
Dostawa: Cena nie zawiera ewentualnych kosztów płatności sprawdź formy dostawy
Cena: 149,00 zł 149.00
ilość szt.
dodaj do przechowalni
Ocena: 0
Producent: -
Kod produktu: MOD-01641

Opis

Moduł pozwalający na kontrolowanie do czterech silników DC. Posiada wejścia dla enkoderów oraz czujniki natężenia prądu przepływającego przez każdy z obsługiwanych silników.

Na płytce znajdują się dwa złącza zasilające:

  • zasilanie części logicznej sterownika 5 V
  • zasilanie silników do 12 V

Należy pamiętać aby załączyć zasilanie części logicznej przed zasilaniem silników.

Sterowanie modułem może odbywać się w prosty sposób poprzez podanie logicznego 0 lub 1 na pin określający kierunek obrotów. Prędkość obrotowa zadawana jest poprzez sygnał PWM. W takim przypadku do kontroli czterech silników wykorzystywane jest osiem wyprowadzeń GPIO.

Wejścia enkoderowe poddawane są operacji logicznej XOR, co pozwala na obsługę dwóch sygnałów z enkodera kwadraturowego przez jeden pin przerwania.

Opis działania wejść enkoderów kwadraturowych

Odczyt zmierzonego natężenia prądu przepływającego przez silniki realizowany jest poprzez pomiar napięcia, gdzie 1 V odpowiada 1 A (do 5V). Wyjście czujnika prądu należy podłączyć do wyprowadzeń przetwornika analogowo-cyfrowego (pinów analogowych dla Arduino). Pomiar prądu pozwala na wykrycie zablokowania wału silnika lub innych problemów związanych z pracą silników. 

W skład zestawu wchodzą:

  • 4-kanałowy sterownik silników ROVER 5
    - Cztery mostki H o niskiej rezystancji oparte na tranzystorach FET
    - Pobór prądu: do 4 A na kanał
    - Prosty interfejs sterujący
    - Pomiar natężenia prądu dla każdego silnika
    - Wejścia dla enkoderów kwadraturowych
  • Elementy mechaniczne do montażu płytki

Do pobrania:

Dane techniczne

Wiek +14 lat

Koszty dostawy Cena nie zawiera ewentualnych kosztów płatności

Kraj wysyłki:
do góry
Sklep jest w trybie podglądu
Pokaż pełną wersję strony
Sklep internetowy Shoper.pl