Kontroler Silników SparkFun 12V/4A do ROVER 5

Moduł pozwalający na kontrolowanie do czterech silników DC. Posiada wejścia dla enkoderów oraz czujniki natężenia prądu przepływającego przez każdy z obsługiwanych silników.

Na płytce znajdują się dwa złącza zasilające:

• zasilanie części logicznej sterownika 5 V
• zasilanie silników do 12 V

Należy pamiętać aby załączyć zasilanie części logicznej przed zasilaniem silników.

Sterowanie modułem może odbywać się w prosty sposób poprzez podanie logicznego 0 lub 1 na pin określający kierunek obrotów. Prędkość obrotowa zadawana jest poprzez sygnał PWM. W takim przypadku do kontroli czterech silników wykorzystywane jest osiem wyprowadzeń GPIO.

Wejścia enkoderowe poddawane są operacji logicznej XOR, co pozwala na obsługę dwóch sygnałów z enkodera kwadraturowego przez jeden pin przerwania.

Odczyt zmierzonego natężenia prądu przepływającego przez silniki realizowany jest poprzez pomiar napięcia, gdzie 1 V odpowiada 1 A (do 5V). Wyjście czujnika prądu należy podłączyć do wyprowadzeń przetwornika analogowo-cyfrowego (pinów analogowych dla Arduino). Pomiar prądu pozwala na wykrycie zablokowania wału silnika lub innych problemów związanych z pracą silników. 

W skład zestawu wchodzą:

• 4-kanałowy sterownik silników ROVER 5
  - Cztery mostki H o niskiej rezystancji oparte na tranzystorach FET
  - Pobór prądu: do 4 A na kanał
  - Prosty interfejs sterujący
  - Pomiar natężenia prądu dla każdego silnika
  - Wejścia dla enkoderów kwadraturowych
• Elementy mechaniczne do montażu płytki

Do pobrania:

• Strona produktu
• Instrukcja użytkownika (j. ang.)