Promocje
GeniBot - Zestaw szkolny
GeniBot - Zestaw szkolny
2 634,56 zł 2 499,90 zł
szt.
Dagu - Ramię Robota
Dagu - Ramię Robota
1 099,00 zł 999,00 zł
szt.
Lego SPIKE Prime 45678 - zestaw podstawowy
Lego SPIKE Prime 45678 - zestaw podstawowy
1 799,00 zł 1 649,00 zł
szt.
Edison - Pakiet konstruktora robotów EdCreate
Edison - Pakiet konstruktora robotów EdCreate
938,00 zł 799,00 zł
szt.
Robotis Dream Level3
Robotis Dream Level3
679,00 zł 449,00 zł
szt.
Ozobot EVO - Zestaw szkolny 4-pak
Ozobot EVO - Zestaw szkolny 4-pak
2 214,93 zł 2 199,00 zł
Makeblock - Wieżyczka LED do Codeybot
Makeblock - Wieżyczka LED do Codeybot
129,00 zł 99,00 zł
szt.
Ozobot Bit - Szkolny zestaw 6-pak + 6x Puzzle + 2x scenariusze
Ozobot Bit - Szkolny zestaw 6-pak + 6x Puzzle + 2x scenariusze
3 563,28 zł 2 999,00 zł
szt.
WowWee - Tipster
WowWee - Tipster
369,00 zł 319,00 zł
szt.
Ozobot Bit - Przedszkolny zestaw 6-pak + 2x Puzzle + 2x scenariusze
Ozobot Bit - Przedszkolny zestaw 6-pak + 2x Puzzle + 2x scenariusze
2 774,00 zł 2 499,00 zł
szt.
Ozobot - Drewniane Puzzle - zestaw dodatkowy
Ozobot - Drewniane Puzzle - zestaw dodatkowy
159,90 zł 149,90 zł
szt.
GeniBot - Zestaw szkolny z matą i krążkami
GeniBot - Zestaw szkolny z matą i krążkami
3 179,54 zł 2 899,90 zł
szt.

Kontroler Silników SparkFun 12V/4A do ROVER 5

Kontroler Silników SparkFun 12V/4A do ROVER 5
  • promocja
Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 24 godziny
Dostawa: Cena nie zawiera ewentualnych kosztów płatności sprawdź formy dostawy
Cena: 99,00 zł 149,00 zł 99.00
ilość szt.
dodaj do przechowalni
Ocena: 0
Producent: -
Kod produktu: MOD-01641

Opis

Moduł pozwalający na kontrolowanie do czterech silników DC. Posiada wejścia dla enkoderów oraz czujniki natężenia prądu przepływającego przez każdy z obsługiwanych silników.

Na płytce znajdują się dwa złącza zasilające:

  • zasilanie części logicznej sterownika 5 V
  • zasilanie silników do 12 V

Należy pamiętać aby załączyć zasilanie części logicznej przed zasilaniem silników.

Sterowanie modułem może odbywać się w prosty sposób poprzez podanie logicznego 0 lub 1 na pin określający kierunek obrotów. Prędkość obrotowa zadawana jest poprzez sygnał PWM. W takim przypadku do kontroli czterech silników wykorzystywane jest osiem wyprowadzeń GPIO.

Wejścia enkoderowe poddawane są operacji logicznej XOR, co pozwala na obsługę dwóch sygnałów z enkodera kwadraturowego przez jeden pin przerwania.

Opis działania wejść enkoderów kwadraturowych

Odczyt zmierzonego natężenia prądu przepływającego przez silniki realizowany jest poprzez pomiar napięcia, gdzie 1 V odpowiada 1 A (do 5V). Wyjście czujnika prądu należy podłączyć do wyprowadzeń przetwornika analogowo-cyfrowego (pinów analogowych dla Arduino). Pomiar prądu pozwala na wykrycie zablokowania wału silnika lub innych problemów związanych z pracą silników. 

W skład zestawu wchodzą:

  • 4-kanałowy sterownik silników ROVER 5
    - Cztery mostki H o niskiej rezystancji oparte na tranzystorach FET
    - Pobór prądu: do 4 A na kanał
    - Prosty interfejs sterujący
    - Pomiar natężenia prądu dla każdego silnika
    - Wejścia dla enkoderów kwadraturowych
  • Elementy mechaniczne do montażu płytki

Do pobrania:

Dane techniczne

Wiek +14 lat

Koszty dostawy Cena nie zawiera ewentualnych kosztów płatności

Kraj wysyłki:

Produkty powiązane

Produkty powiązane

do góry
Sklep jest w trybie podglądu
Pokaż pełną wersję strony
Sklep internetowy Shoper.pl