Promocje
Dagu DG012-RP - podwozie gąsienicowe Rescue
Dagu DG012-RP - podwozie gąsienicowe Rescue
599,00 zł 449,00 zł
szt.
Lego WeDo 2.0 -  Pakiet edukacyjny (45300+45302+45517)
Lego WeDo 2.0 - Pakiet edukacyjny (45300+45302+45517)
1 217,00 zł 1 199,00 zł
szt.
Edison - Mini Pakiet Edukacyjny
Edison - Mini Pakiet Edukacyjny
1 917,00 zł 1 699,00 zł
szt.
Ozobot 2.0 Bit - Przedszkolny zestaw 6-pak + materiały + puzzle
Ozobot 2.0 Bit - Przedszkolny zestaw 6-pak + materiały + puzzle
2 676,84 zł 2 249,90 zł
szt.
Robotis Dream Level4
Robotis Dream Level4
679,00 zł 449,00 zł
szt.
Lego Boost 17101 - zestaw kreatywny
Lego Boost 17101 - zestaw kreatywny
699,00 zł 599,00 zł
szt.
Pakiet Scenariuszy Edukacja Przedszkolna - Część II
Pakiet Scenariuszy Edukacja Przedszkolna - Część II
49,99 zł 44,90 zł
szt.
KSR12 Hydrauliczne Ramię Robota
KSR12 Hydrauliczne Ramię Robota
179,00 zł 149,90 zł
szt.
Abilix - Krypton 0
Abilix - Krypton 0
499,00 zł 399,00 zł
szt.
Jimu Robot TankBot
Jimu Robot TankBot
699,00 zł 599,00 zł
szt.
Ozobot EVO - Zestaw szkolny 4-pak
Ozobot EVO - Zestaw szkolny 4-pak
2 214,93 zł 1 999,90 zł
szt.
WowWee - Robosapien X Chrome
WowWee - Robosapien X Chrome
499,00 zł 449,00 zł
szt.

Kontroler Silników SparkFun 12V/4A do ROVER 5

Dostępność: na wyczerpaniu
Wysyłka w: 24 godziny
Dostawa: Cena nie zawiera ewentualnych kosztów płatności sprawdź formy dostawy
Cena: 149,00 zł 149.00
ilość szt.
dodaj do przechowalni
Ocena: 0
Producent: -
Kod produktu: MOD-01641

Opis

Moduł pozwalający na kontrolowanie do czterech silników DC. Posiada wejścia dla enkoderów oraz czujniki natężenia prądu przepływającego przez każdy z obsługiwanych silników.

Na płytce znajdują się dwa złącza zasilające:

  • zasilanie części logicznej sterownika 5 V
  • zasilanie silników do 12 V

Należy pamiętać aby załączyć zasilanie części logicznej przed zasilaniem silników.

Sterowanie modułem może odbywać się w prosty sposób poprzez podanie logicznego 0 lub 1 na pin określający kierunek obrotów. Prędkość obrotowa zadawana jest poprzez sygnał PWM. W takim przypadku do kontroli czterech silników wykorzystywane jest osiem wyprowadzeń GPIO.

Wejścia enkoderowe poddawane są operacji logicznej XOR, co pozwala na obsługę dwóch sygnałów z enkodera kwadraturowego przez jeden pin przerwania.

Opis działania wejść enkoderów kwadraturowych

Odczyt zmierzonego natężenia prądu przepływającego przez silniki realizowany jest poprzez pomiar napięcia, gdzie 1 V odpowiada 1 A (do 5V). Wyjście czujnika prądu należy podłączyć do wyprowadzeń przetwornika analogowo-cyfrowego (pinów analogowych dla Arduino). Pomiar prądu pozwala na wykrycie zablokowania wału silnika lub innych problemów związanych z pracą silników. 

W skład zestawu wchodzą:

  • 4-kanałowy sterownik silników ROVER 5
    - Cztery mostki H o niskiej rezystancji oparte na tranzystorach FET
    - Pobór prądu: do 4 A na kanał
    - Prosty interfejs sterujący
    - Pomiar natężenia prądu dla każdego silnika
    - Wejścia dla enkoderów kwadraturowych
  • Elementy mechaniczne do montażu płytki

Do pobrania:

Dane techniczne

Wiek +14 lat

Koszty dostawy Cena nie zawiera ewentualnych kosztów płatności

Kraj wysyłki:
do góry
Sklep jest w trybie podglądu
Pokaż pełną wersję strony
Sklep internetowy Shoper.pl