VR800 Ramię Robota STEM

VR800 Ramię Robota STEM

Zestaw VR800 to kolejny zestaw firmy Velleman do samodzielnego montażu. Tym razem, producent oferuje produkt idealnie nadający się do projektów STEM i eksperymentów związanych z wykorzystaniem Arduino i robotyką w praktyce. Złóż i zaprogramuj to w pełni zasilane przez Arduino ramię robota!

Zestaw zawiera wszystko, czego potrzebujesz, aby uruchomić ramię robota! Moduł Velleman Nibble kompatybilny z Arduino jest wstępnie zaprogramowany z podstawowymi funkcjami - oznacza to, że możesz zacząć eksperymentować od razu po zakończeniu budowy. Dołączony kontroler, umożliwi kontrolowanie wszystkich pięciu serwomechanizmów, umożliwiając Ci chwytanie i przenoszenie przedmiotów małej wagi dzięki manipulatorowi. Robot może obracać się w podstawie o 180 stopni. Chwytak może być zamontowany zarówno w pozycji poziomej jak i pionowej i jest w stanie obracać się o +/- 90 stopni w kiści. Kombinacja dwóch serwomechanizmów po bokach tworzy ruch przód/tył oraz góra/dół.

Budowanie to tylko część zabawy. Programowanie ramienia robota w środowisku Arduino to godziny nauki i eksperymentów. Producent udostępnia różne przykładowe programy, aby ułatwić naukę programowania.
Dostępne są również dodatkowe akcesoria poszerzające zestaw o dodatkowe funkcje, na przykład podłączenie tego ramienia robota do smartfona przez Bluetooth z modułem transmisji HC-05 (W przypadku Velleman, kod produktu: VMA302). Można wtedy kontrolować ramię robota za pomocą czujnika ruchu XYZ w smartfonie. Do zasilania robota możesz wykorzystać kompatybilny moduł bateryjny (VRBS1) lub akumulatorowy (VRBS2) producenta.

Dzięki zastosowaniu praktycznych modułów elektronicznych, kompatybilnych z Arduino, możesz wykorzystać części z tego zestawu do własnego projektu.

Główne cechy zestawu:

• Zestaw do samodzielnego złożenia
• Kompatybilny z Arduino UNO
• Zestaw posiada wszystko czego potrzeba, aby złożyć ramię robota
• Części konstrukcyjne robota wykonane ze szkła akrylowego
• Możliwość alternatywnego zasilania: VRBS1 lub VRBS2

Specyfikacja:

• Ramię robota:
  • długość ramienia i przedramienia: 160 mm
  • maksymalna wysokość ramienia: 270 mm
  • maksymalna wysokość osiągana przez nadgarstek: 310 mm
  • maksymalny wysuw (z klamrą): 400 mm
  • obrót ramienia na podstawie nośnej: 180°
  • wymiary podstawy podporowej: 145 x 145 mm
• Obsługa: za pomocą 5 serwomechanizmów
• Udźwig w nadgarstku: 250 g
• Waga: 850 g
• Chwytak:
  • maksymalne rozwarcie szczęk: 65 mm
  • długość szczęk: 45 mm
• Duże serwomechanizmy 55G:
  • prędkość robocza: 0,17 s / 60 stopni (przy 4,8 V bez obciążenia)
  • prędkość robocza: 0,13 s / 60 stopni (przy 6 V bez obciążenia)
  • moment obrotowy: 9.4 kg / cm (przy 4.8 V)
  • moment obrotowy przy przeciągnięciu: 13 kg / cm (przy 6 V)
  • zasilanie: 4,8 do 6 V
  • przekładnie metalowe: wymiary: 40,7 x 19,7 x 42,9 mm, waga: 55 g
• Małe serwa 9G:
  • prędkość robocza: 0,12 s / 60 stopni (przy 4,8 V bez obciążenia)
  • prędkość robocza: 0.11 s / 60 stopni (przy 6 V bez obciążenia)
  • moment obrotowy: 1.2 kg / cm (przy napięciu 4.8 V)
  • moment obrotowy: 1,5 kg / cm (przy napięciu 6 V)
  • zasilanie: 4,8 do 6 V
  • przekładnie z tworzywa sztucznego: wymiary: 22 x 12 x 29 mm, waga: 9 g

Do pobrania:

• Instrukcja do zestawu (dostępna tylko w j. angielskim)