Arexx - Mini Ramię Robota

Niedrogi zestaw dla hobbystów robotyki pozwalający na zbudowanie własnego ramienia robota. Idealne narzędzie do rozpoczęcia przygody z robotyką.

Zestaw zawiera:

• płytka sterownika robota z mikrokontrolerem Atmega64
• 4 miniserwa oraz 2 serwa napędzające poszczególne stopnie swobody robota
• plastikowe elementy mechaniczne składające się na ramienie robota
• programator (konwenter usb RS232) pozwalający na komunikację mikrokontrolera i  komputera za pomocą interfejsu UART
• płyta z oprogramowaniem dla systemów Windows i Linux
• zasilanie ze źródła stałego o napięciu 7-12V (brak zasilacza w zestawie)

Długość ramienia: 26 cm
Średnica podstawy: 15 cm

Płytka sterownika jest bogato wyposażona w wyprowadzenia różnych protokołów komunikacji. Znajdują się na niej złącza dla protokołu I2C, SPI, ISP i UART. Dzięki temu mamy możliwość podłączenia dodatkowych urządzeń peryferyjnych do mikrokontrolera. Znajduje się na niej również parę dodatkowych wyprowadzeń portów Input/Output.

Na płycie z oprogramowaniem znajdują się sterowniki do programatora, loader służący do programowania mikrokontrolera oraz program RACS (Robot Arm Control Software). RACS pozwala na proste sterowanie robotem w czasie rzeczywistym za pomocą komputera oraz tworzenie programów w bardzo prosty sposób układając listę kolejnych kroków. Dołączone są także przykładowe programy pisane w języku programowania C, pozwalające na zapoznanie się z tym językiem oraz napisanie własnego programu w tym środowisku.

Cały zestaw jest wprost idealny dla początkującego, jak i dla doświadczonego hobbysty interesującego się elektroniką oraz programowaniem. Gotowy zestaw pozwala na prostą zabawę ramieniem przy pomocy RACS, natomiast bardziej doświadczeni użytkownicy mogą rozszerzać możliwości robota za pomocą dodatkowych czujników i układów peryferyjnych oraz pisać własne programy w języku C.

Instrukcja użytkownika do pobrania