Arexx - Ramię Robota

Ekonomiczny zestaw dla hobbystów robotyki i elektroniki pozwalający na zbudowanie własnego manipulatora. Jest to bardziej zaawansowana wersja zestawu mini ramienia, składająca się z metalowych elementów tworzących ramię oraz serw standardowej wielkości. Metalowe ramię w połączeniu z mocniejszymi serwami pozwala na przenoszenie przedmiotów o większej wadze. Dzięki poprawionej konstrukcji ramię robota ma dłuższą „żywotność”.

Zestaw zawiera: 

• płytka PCB sterownika robota z mikrokontrolerem Atmega64,
• 6 serwomechanizmów (4 szt. S06NF i 2 szt. S05NF)
• zasilanie ze źródła stałego napięcia 7-12V (brak zasilacza w zestawie),
• metalowe elementy mechaniczne składające się na ramię robota,
• programator (konwerter USB RS232) pozwalający na komunikację mikrokontrolera i  komputera za pomocą interfejsu UART,
• klawiatura do sterowania ramieniem,
• płyta z oprogramowaniem dla systemów Windows i Linux.

Płytka sterownika jest wyposażona w interfejsy różnych protokołów komunikacji. Znajdują się na niej złącza dla protokołu I2C, SPI, ISP i UART. Dzięki temu istnieje możliwość podłączenia dodatkowych urządzeń peryferyjnych do mikrokontrolera. Płytka posiada również dodatkowe porty I/O.

Na płycie CD znajdują się: sterowniki do programatora, loader służący do programowania mikrokontrolera oraz program RACS (Robot Arm Control Software). RACS pozwala na proste sterowanie robotem w czasie rzeczywistym za pomocą komputera oraz tworzenie programów w bardzo prosty sposób – za pomocą schematów blokowych. Dołączone są także przykładowe programy pisane w języku C.

Ramię robota jest idealnym narzędziem zarówno dla początkującego, jak i dla doświadczonego hobbysty interesującego się elektroniką oraz programowaniem. Gotowy zestaw pozwala na prostą zabawę ramieniem przy pomocy RACS, natomiast bardziej doświadczeni użytkownicy mogą rozszerzać możliwości robota za pomocą dodatkowych czujników i układów peryferyjnych oraz pisać własne programy w języku C lub kontrolować działanie ramienia z aplikacji napisanych w Matlabie.

Parametry ramienia :

• Długość ramienia: 39 cm.
• Wysokość: 46 cm.
• Średnica podstawy: 21 cm.
• Szerokość chwytaka: 5,5 cm.
• Waga: 2.28 kg.
• zasilanie: 9 -14V/3-4A (brak zasilacza w zestawie)

Instrukcja użytkownika do pobrania

Sterowniki i oprogramowanie do pobrania