Arexx - Robot Asuro

Asuro jest robotem mobilnym stworzonym do celów edukacyjnych przez Niemieckie Centrum Aeronautyki. Zestaw wymaga minimalnego doświadczenia w lutowaniu, ze względu na samodzielny montaż podzespołów. Asuro  jest ciekawą propozycją nie tylko dla zaawansowanych fanów robotyki, ale także dla początkujących. Programowanie robota jest bowiem na tyle proste, że nawet osoba nie będąca doświadczonym programistą z całą pewnością sobie poradzi. „Sercem” robota jest popularny mikrokontroler Atmega8.

Zestaw zawiera takie elementy jak: dwa pojedyncze tranzystorowe mostki H oraz silniki stanowiące jednostkę napędową. Dodatkowo w zestawie znajdziemy dwa enkodery - czujniki pozwalające mierzyć przebytą drogę i prędkość kół, dwa czujniki linii, 6 czujników zderzeniowych z przodu robota, 3 diody LED sygnalizujące status robota oraz interfejs komunikacji bazujący na podczerwieni - IrDA. W zestawie oprócz robota znajduje się nadajnik/odbiornik podłączany do komputera za pomocą złącza RS232, służący do komunikacji z robotem oraz do programowania mikrokontrolera.

 Zestaw zawiera:

• 2 płytki PCB,
• 2 silniki z kołami i przekładniami,
  
• różne elementy elektroniczne niezbędne do funkcjonowania robota np. mikrokontroler Atmega8,
  
• płyta z bibliotekami do języka C, programem FLASH służącym do programowania mikrokontrolera poprzez nadajnik/odbiornik na podczerwień oraz ze sterownikami do tego urządzenia,
  
• inne elementy, m.in. pojemnik na baterie,
  
• zasilanie : 4 baterie AAA (brak w zestawie, do nabycia osobno)

Istnieje możliwość rozszerzenia możliwości robota ASURO poprzez dokupienie dodatkowego zestawu akcesoriów. Dzięki gotowym bibliotekom języka C programowanie ASURO jest wyjątkowo proste i przyjemne. Do programowania wystarczy jakikolwiek kompilator języka C. Na stronie producenta znajdują się także dodatkowe programy służące do weryfikacji działania robota (Doctor ASURO) oraz program dla początkujących programistów (easy ASURO).

Do pobrania - instrukcja (ang)