Promocje
Lego Mindstorms EV3 45544 - wersja edukacyjna
Lego Mindstorms EV3 45544 - wersja edukacyjna
1 949,00 zł 1 899,00 zł
szt.
Lego WeDo 2.0 -  zestaw bazowy z oprogramowaniem + ludzik
Lego WeDo 2.0 - zestaw bazowy z oprogramowaniem + ludzik
819,00 zł 729,00 zł
szt.
Robotis Dream Level2
Robotis Dream Level2
679,00 zł 449,00 zł
szt.
CrustCrawler - Ramię Robota SG5-UT
CrustCrawler - Ramię Robota SG5-UT
3 399,00 zł 2 999,00 zł
szt.
Lego Mindstorms EV3 31313 - zestaw bazowy
Lego Mindstorms EV3 31313 - zestaw bazowy
1 649,00 zł 1 349,00 zł
szt.
Jimu Robot Karbot
Jimu Robot Karbot
549,00 zł 529,00 zł
szt.
Robotis Dream II Level4
Robotis Dream II Level4
599,00 zł 549,00 zł
szt.
KSR6 Biedronka
KSR6 Biedronka
129,00 zł 119,00 zł
szt.
Edison - Mini Pakiet Edukacyjny
Edison - Mini Pakiet Edukacyjny
1 917,00 zł 1 749,00 zł
szt.
Ozobot EVO - Zestaw szkolny 4-pak
Ozobot EVO - Zestaw szkolny 4-pak
2 214,93 zł 1 999,90 zł
szt.
Hexbug Nano
Hexbug Nano
24,90 zł 19,90 zł
szt.
Ozobot EVO - Biały
Ozobot EVO - Biały
579,00 zł 499,90 zł
szt.

CrustCrawler - Ramię Robota AX-12A

Dostępność: spodziewana dostawa
Cena: 4 999,00 zł 4999.00
ilość szt.
dodaj do przechowalni
Ocena: 5
Producent: CrustCrawler
Kod produktu: 21893464

Opis

AX-12A to seria profesjonalnych ramion robotów oferująca wiele możliwości. Konstrukcja wykonana jest z anodowanego aluminium i jest odporna na zadrapania oraz korozję. Maksymalny udźwig ramienia wynosi 0.907 kg do 1.36 kg i istnieje możliwość wyboru 5 różnych chwytaków.

Ramię zawiera 7 serw Dynamixel AX-12. Są to profesjonalne i precyzyjne mechanizmy o niewielkich rozmiarach z rozdzielczością 0.29°. Przełożenie przekładni wynosi 254:1, napięcie między 9 a 12 V (rekomendowane 11.1V), temperatura pracy między -5°C a 70°C. Serwa do komunikacji wykorzystują asynchroniczną komunikację szeregową half-duplex (8bit, 1 bit stopu, bez kontroli parzystości). Serwa Dynamixel zapewniają informację o pozycji, wartości napięcia i natężenia prądu,  temperaturze oraz obciążeniu. Każde z serw posiada swój unikalny ID dzięki czemu mikrokontroler może komunikować się bezpośrednio z nim – prędkość czy moment obrotowy może być ustawiony za pomocą jednej komendy.

Ramię jest w pełni kompatybilne m.in. z oprogramowaniem ROS, MATLBAB, LABVIEW i może być sterowane przez dowolny mikrokontroler. Komunikacja odbywa się za pomocą transmisji szeregowej 1mbs.


Dodatkowe cechy:

  • prędkość pojedynczego serwa bez obciążenia : 59 rpm
  • każda oś umożliwia obrót w zakresie 300° w 1024 krokach (0.29°/krok)
  • automatyczne wyłączenie po dłuższym okresie nieużywania
  • raportowanie błędów
  • napięcie zasilania 12V
  • do zestawu dołączony jest kabel USB oraz zasilacz

 

Wymiary:

  • długość od podstawy: 56.51 cm
  • wysokość podstawy: 2.54 cm
  • długość poszczególnych osi:

          między podstawą i osią 2:12.38 cm,
          między osią 2 a 3: 17.46 cm,
          między osią 3 a 4: 6.67 cm,
          między osią 4 a końcówką chwytaka: 13.33 cm / 17.46 cm (z otwartym/z zamkniętym chwytakiem)

Zestaw zawiera kontroler CM-530. Jest to zaawansowany kontroler oparty na mikrokontrolerze ARM CortexSTM32F103RE.  Kontroler funkcjonuje jako osobne urządzenie zasilane bateryjnie, komunikacja z komputerem odbywa się poprzez port mini USB. Na kontrolerze znajdują się 4 programowalne przyciski oraz przyciski Mode i Start. Dostępne są porty wejścia/wyjścia TTL/RS485, porty dedykowane dla serw Dynamixel oraz wyjścia dla modułów komunikacji bezprzewodowej: ZIG-110A (Zigbee), BT-110A (Bluetooth), IR. Dodatkowo kontroler zawiera diody statusowe LED, wbudowany mikrofon. Mikrokontroler można programować z pomocą dedykowanego programu RoboPlus.

 

 Zestaw zawiera:

  • Inteligentne Ramię Robota złożone z aluminiowych elementów,
  • Elementy montażowe (nakrętki, śruby, podkładki do śrub, kable sieciowe ),
  • 7 serw AX-12A
  • Kabel USB,
  • Kontroler Robotis CM-530,
  • Instrukcja montażu - do pobrania w wersji elektronicznej
  • Zasilanie.

 

Do pobrania:

 

 

Dane techniczne

Wiek +14 lat
do góry
Sklep jest w trybie podglądu
Pokaż pełną wersję strony
Sklep internetowy Shoper.pl