Promocje
Hexbug Laserowe starcie robotów - Pająk 2.0
Hexbug Laserowe starcie robotów - Pająk 2.0
119,00 zł 99,00 zł
WowWee - Robosapien X
WowWee - Robosapien X
499,00 zł 449,00 zł
szt.
Choinka Bożonarodzeniowa z niebieskimi diodami
Choinka Bożonarodzeniowa z niebieskimi diodami
35,00 zł 25,00 zł
szt.
KSR14 Łazik Zasilany Energią Słoneczną
KSR14 Łazik Zasilany Energią Słoneczną
79,00 zł 59,90 zł
szt.
Ozobot 2.0 Bit - Zestaw szkolny 6-pak + materiały 1 i 2
Ozobot 2.0 Bit - Zestaw szkolny 6-pak + materiały 1 i 2
2 271,86 zł 1 999,90 zł
szt.
WowWee - GRiP
WowWee - GRiP
229,00 zł 199,00 zł
szt.
Makeblock - mBot Ranger
Makeblock - mBot Ranger
799,00 zł 739,00 zł
szt.
WowWee - Coji
WowWee - Coji
279,00 zł 239,00 zł
szt.
Lego WeDo 2.0 -  adapter Bluetooth
Lego WeDo 2.0 - adapter Bluetooth
89,00 zł 75,00 zł
szt.
Abilix - Krypton 6
Abilix - Krypton 6
2 199,00 zł 1 999,00 zł
szt.
RoboRobo RoboKids - Zestaw #2
RoboRobo RoboKids - Zestaw #2
1 099,00 zł 999,00 zł
szt.

CrustCrawler - Ramię Robota AX-12A

Dostępność: dostępny na zamówienie
Wysyłka w: 21 dni
Dostawa: Cena nie zawiera ewentualnych kosztów płatności sprawdź formy dostawy
Cena: 4 999,00 zł 4999.00
ilość szt.
dodaj do przechowalni
Ocena: 5
Producent: CrustCrawler
Kod produktu: 21893464

Opis

AX-12A to seria profesjonalnych ramion robotów oferująca wiele możliwości. Konstrukcja wykonana jest z anodowanego aluminium i jest odporna na zadrapania oraz korozję. Maksymalny udźwig ramienia wynosi 0.907 kg do 1.36 kg i istnieje możliwość wyboru 5 różnych chwytaków.

Ramię zawiera 7 serw Dynamixel AX-12. Są to profesjonalne i precyzyjne mechanizmy o niewielkich rozmiarach z rozdzielczością 0.29°. Przełożenie przekładni wynosi 254:1, napięcie między 9 a 12 V (rekomendowane 11.1V), temperatura pracy między -5°C a 70°C. Serwa do komunikacji wykorzystują asynchroniczną komunikację szeregową half-duplex (8bit, 1 bit stopu, bez kontroli parzystości). Serwa Dynamixel zapewniają informację o pozycji, wartości napięcia i natężenia prądu,  temperaturze oraz obciążeniu. Każde z serw posiada swój unikalny ID dzięki czemu mikrokontroler może komunikować się bezpośrednio z nim – prędkość czy moment obrotowy może być ustawiony za pomocą jednej komendy.

Ramię jest w pełni kompatybilne m.in. z oprogramowaniem ROS, MATLBAB, LABVIEW i może być sterowane przez dowolny mikrokontroler. Komunikacja odbywa się za pomocą transmisji szeregowej 1mbs.


Dodatkowe cechy:

  • prędkość pojedynczego serwa bez obciążenia : 59 rpm
  • każda oś umożliwia obrót w zakresie 300° w 1024 krokach (0.29°/krok)
  • automatyczne wyłączenie po dłuższym okresie nieużywania
  • raportowanie błędów
  • napięcie zasilania 12V
  • do zestawu dołączony jest kabel USB oraz zasilacz

 

Wymiary:

  • długość od podstawy: 56.51 cm
  • wysokość podstawy: 2.54 cm
  • długość poszczególnych osi:

          między podstawą i osią 2:12.38 cm,
          między osią 2 a 3: 17.46 cm,
          między osią 3 a 4: 6.67 cm,
          między osią 4 a końcówką chwytaka: 13.33 cm / 17.46 cm (z otwartym/z zamkniętym chwytakiem)

Zestaw zawiera kontroler CM-530. Jest to zaawansowany kontroler oparty na mikrokontrolerze ARM CortexSTM32F103RE.  Kontroler funkcjonuje jako osobne urządzenie zasilane bateryjnie, komunikacja z komputerem odbywa się poprzez port mini USB. Na kontrolerze znajdują się 4 programowalne przyciski oraz przyciski Mode i Start. Dostępne są porty wejścia/wyjścia TTL/RS485, porty dedykowane dla serw Dynamixel oraz wyjścia dla modułów komunikacji bezprzewodowej: ZIG-110A (Zigbee), BT-110A (Bluetooth), IR. Dodatkowo kontroler zawiera diody statusowe LED, wbudowany mikrofon. Mikrokontroler można programować z pomocą dedykowanego programu RoboPlus.

 

 Zestaw zawiera:

  • Inteligentne Ramię Robota złożone z aluminiowych elementów,
  • Elementy montażowe (nakrętki, śruby, podkładki do śrub, kable sieciowe ),
  • 7 serw AX-12A
  • Kabel USB,
  • Kontroler Robotis CM-530,
  • Instrukcja montażu - do pobrania w wersji elektronicznej
  • Zasilanie.

 

Do pobrania:

 

 

Dane techniczne

Wiek +14 lat

Koszty dostawy Cena nie zawiera ewentualnych kosztów płatności

Kraj wysyłki:

Produkty powiązane

CrustCrawler - Podwójny Chwytak AX-12A CrustCrawler - Podwójny Chwytak AX-12A
Cena: 999,00 zł 1 129,00 zł
Robotis - serwomechanizm Dynamixel AX-12A Robotis - serwomechanizm Dynamixel AX-12A
Cena: 269,00 zł

Produkty powiązane

CrustCrawler - Podwójny Chwytak AX-12A CrustCrawler - Podwójny Chwytak AX-12A
Cena: 999,00 zł 1 129,00 zł
Robotis - serwomechanizm Dynamixel AX-12A Robotis - serwomechanizm Dynamixel AX-12A
Cena: 269,00 zł
do góry
Sklep jest w trybie podglądu
Pokaż pełną wersję strony
Sklep internetowy Shoper.pl