Dagu RS038 - Scamper kit
Cena regularna:
499,00 zł
towar niedostępny
dodaj do przechowalniOpis
Dagu RS038 - Scamper kit
Scaper to robot do samodzielnego montażu poruszający się na kołach wielokierunkowych, zaprojektowany z myślą o studentach i hobbystach. Jest to również dobra propozycja dla początkujących, którzy nie czują się jeszcze zbyt dobrze w programowaniu, ale chcą zbudować własnego robota - standardowo, montaż nie wymaga lutowania. Załączony kontroler ma już wgrane pokazowe programy - może też posłużyć jako nakładka na Arduino. Konstrukcja może śledzić linię lub poruszać się po labiryncie.
Części do złożenia robota zapakowane są w wysokiej klasy walizkę i odpowiednio zabezpieczone. Zestaw zawiera również wszystkie niezbędne do montażu narzędzia.
Możliwości zestawu możemy zwiększyć w oparciu o platformę Arduino i dowolnie programować (producent zaleca użycie wersji RedBoard firmy Sparkfun). Płytka z zestawu może służyć jako kontroler silników, dopasowany bezpośrednio do złącz Arduino i komunikujący się poprzez interfejs I2C. Dzięki takiemu rozwiązaniu do robota można dodać wiele czujników i modułów elektronicznych kompatybilnych z Arduino.
W zestawie znajdują się:
- 6 kół omni wheel
- 1 anodyzowane, aluminiowe podwozie
- 1 zaprogramowany kontroler
- 1 czujnik podczerwieni z regulowaną czułością
- 1 gniazdo do montażu czujnika podczerwieni
- 1 przewód do czujnika podczerwieni
- 1 koszyk na 6 baterii AA (baterie należy nabyć osobno, np. w kategorii zasilanie)
- 3 silniki prądu stałego z przekładnią 78:1
- 3 magnetyczne enkodery
- 3 czujniki Halla
- 3 podkładki
- zestaw śrubek, dystansowników i elementów metalowych, niezbędny do złożenia robota
Kontroler ComMotion opiera się na dwóch mikrokontrolerach ATmega8A monitorujących enkodery i czujniki prądu w celu kontroli kierunku i prędkości platformy. Może być również zaprogramowany z użyciem Arduino IDE.
Specyfikacja:
- Podwozie: anodyzowane aluminium o grubości 2 mm
- Zasilanie: baterie 6 x AA (brak w zestawie, do nabycia osobno)
- Silniki:
- Nominalne napięcie: 6 V
- Maksymalne napięcie: 8,4 V
- Pobór prądu bez obciążenia: 150 mA
- Pobór prądu przy zablokowanym wale: 2,75 A dla zasilania 6 V
- Przekładnia: 78,125:1
- Rozdzielczość enkoderów: 625 impulsów na obrót kóła
- Typ enkoderów: magnesy neodymowe
- Wbudowane czujniki Halla pracujące z napięciem od 3 V do 22 V
- Płytka główna:
- Napięcie zasilania: od 6 V do 16 V
- Mikrokontroler: 2 x Atmega8A (16 MHz)
- Napięcie pracy wyprowadzeń logicznych: 5 V
- Magistrala I2C 100 kb/s
- Interfejs szeregowy TTL z układem FTDI
- Wbudowane gniazdo dla modułów XBee
- Monitor stanu naładowania baterii
- Sterownik silników:
- 4 x FET mostek H
- Prąd ciągły: 2,5 A
- Maksymalny prąd chwilowy: 4 A
- Możliwość monitorowania prądu silników: od 0 do 5 A
Do pobrania:
Dane techniczne
Wiek | +12 lat |