RoboBuilder RQ HUNO - Scratch 2.0 (złożony)

Zupełnie nowy, ulepszony RQ-HUNO oferuje najlepsze cechy swojego większego brata (Robobuilder 5720T) - ale został uproszczony w kluczowych obszarach, aby uczynić go bardziej przystępnym: RQ-HUNO jest mniejszy (19cm wysokości) i umożliwia tylko montaż Humanoida. Zastosowano nowe serwomechanizmy SAM-3 (3kgcm) które powodują, że robot jest lżejszy i tym samym bardziej żwawy.

Robot jest zmontowany za pomocą kombinacji połączeń, nitów i śrub. Ten system montażu jest zarówno wydajny i szybki, co pozwala zainstalować RQ-HUNO w mniej niż 2 godziny.

 Znakomite serwa SAM-3 oferują moment obrotowy 3kgcm i imponującą szybkość. To sprawia, że lekki RQ-HUNO jest bardzo szybki i zwinny.
Serwa mają przezroczystą obudową z oświetleniem LED która nadaje niebieski, charakterystyczny wygląd. Można stworzyć unikalną choreografię odzwierciedlającą nie tylko ruchy robota ale i efekty świetlne.
Diody te pełnią również funkcję diagnostyczne: informują, czy każdy przewód jest prawidłowo podłączony.

RQ-HUNO posiada pilot zdalnego sterowania na podczerwień.
Aby jeszcze bardziej rozszerzyć możliwości komunikacji bezprzewodowej robota, RQ-HUNO zawiera moduł Bluetooth. Można również bezprzewodowo sterować robotem za pomocą urządzenia opartego na platformie Android.
Moduł Bluetooth umożliwi także programowanie i sterowanie bezprzewodowe z dowolnego komputera posiadającego Bluetooth: można pobrać programy bez konieczności podłączania jakichkolwiek kabli do komputera.


RQ-HUNO wyposażony jest w mikrokontroler ARM Cortex M3. Sterownik jest w stanie przechowywać do 21 sekwencji ruchów (11 wstępnie zdefiniowanych + 10 zdefiniowanych przez użytkownika) i do 10 autonomicznych zachowań.
Za pomocą dołączonych czujników wykrywania przeszkody (czujnik podczerwieni) i czujnika dźwiękowego robot jest zdolny do analizowania otaczającego środowiska.
RQ-HUNO można kontrolować wyłącznie za pomocą pilota zdalnego sterowania lub oprogramowania robota. Można również zaprojektować autonomiczne zachowania, które powodują reakcję na otaczające środowisko.
Zachowania w zależności od wejścia sensorycznego (reakcja na przechodzących ludzi, unikanie przeszkód, reakcja na głośne dźwięki itp.) można tworzyć za pomocą dołączonego oprogramowania.

Oprogramowanie :

RQ-HUNO ma fabrycznie zaprogramowane 11 projektów gotowych do działania po wyjęciu robota z pudełka. Jak tylko ukończymy składanie robota - można natychmiast uruchomić gotowy program.

Dodatkowo, można dodać nowe sekwencje ruchowe za pomocą kilku dostępnych narzędzi :

1. Projekt Builder to narzędzie graficzne używane do tworzenia i dodawania nowych ruchów za pomocą prostego systemu "Catch -and- play" .

2. ActionBuilder jest to przyjazne graficzne narzędzie dla początkujących do tworzenia prostych zachowań (unikać przeszkód , wstać po upadku, itp.).

3. Microsoft Robotics Studio 4 : pozwala na projektowanie zaawansowanych zachowań robota przy pomocy prostego schematu blokowego. Posiada wiele przykładów, aby rozpocząć pracę w początkowej fazie programowania.

4. Zaawansowani użytkownicy mają wiele dostępnych opcji szeregowego protokołu programowania C (WinARM) oraz Java
Protokół szeregowy RQC jest kompatybilny z zaawansowanymi językami programowania, w tym : .NET, Java, Python i wszelkie inne, które mogą komunikować się przez port szeregowy.(aby skorzystać z tej opcji należy połączyć Robota albo za pomocą dołączonego kabla lub bezprzewodowo za pomocą modułu Bluetooth)

Można również programować mikrokontroler w WinARM oraz za pomocą dostępnych bibliotek Android JAVA aby móc wykorzystać platformę Android do interakcji z robotem.

5. Nowością w zestawie jest możliwość programowania RQ Huno za pomocą oprogramowania opartego o Scratch 2.0. Dzięki temu rozwiązaniu, RQ-HUNO jest robotem którego z łatwością zaprogramują również młodsi robotycy.

Zestaw zawiera:

• 1x 32-bitowy mikrokontroler,
• 16x serwomechanizmy,
• 1x akumulator,
• 1x zasilacz 22 V,
• 1x czujnik wykrywania przeszkód,
• 1x czujnik dźwięku (wewnątrz kontrolera),
• 1x moduł Bluetooth,
• 1x magistrala komunikacyjna (do podłączenia Bluetooth),
• 1x kontroler zdalnego sterowania na podczerwień,
• 1x adapter szeregowy USB,
• 1x pamięć przenośna (pendrive),
• 1x przewodnik użytkownika,

• zestaw nitów,
• zestaw śrub,
• zestaw przegubów,
• zestaw części ciała,
• kable do komunikacji.

Instrukcja obsługi do pobrania

Instrukcja PL do pobrania

Oprogramowanie (Wymagana rejestracja na stronie producenta) do pobrania