Robotis - serwomechanizm Dynamixel XL-320
Cena regularna:
towar niedostępny

Opis
Robotis - serwomechanizm Dynamixel XL-320
Dynamixel XL-320 to serwomechanizm znany z systemu Robotis Darwin Mini. Ważący mniej niż 17 gramów, niewielkich rozmiarów serwomechanizm pozwala na sterowanie położeniem i prędkością kątową wału w rozdzielczości 0.29° (1024 kroki). Urządzenie może pracować w zakresie 0° ~ 300° lub w trybie obrotowym. Wbudowany kontroler realizujący sprzężenie zwrotne pozwoli na odczytywanie parametrów takich jak napięcie, temperatura, prędkość, położenie kątowe lub obciążenie. Kompaktowy rozmiar serwa XL-320 — 24 x 36 x 27 mm — pozwala na zastosowanie go również w celach modelarskich i hobbystycznych. Maksymalny moment wynoszący ~ 4 kg/cm (0.39 Nm) posłuży do pomyślnej realizacji zadań wymagających niewielkiego momentu ale wysokiej precyzji.
XL-320 posiada dwa porty TTL umożliwiające szeregowe połączenie aż do 252 jednostek Dynamixel, podłączając je tym sposobem do kompatybilnego sterownika OpenCM9.04A, B lub C. Każde serwo posiada domyślnie zapisany numer ID=1 oraz nastawioną prędkość transmisji na poziomie 1 Mb/s.
Do zestawu dołączony jest 3-Pinowy kabel dedykowany XL-320 (długość: 130 mm).
Parametry:
- Prędkość bez obciążenia: 114 RPM
- Rozdzielczość: 0.29°
- Napięcie pracy: 6-8.4 V (7.4 V rekomendowane)
- Wymiary: 2.4 x 3.6 x 2.7 cm
- Waga: 16.7 g
UWAGA: Serwo nie jest kompatybilne z CM-100 / 100A / CM-200. Serwa wymagają dedykowanych kabli, nie są kompatybilne z 3-Pinowymi kablami do serii Dynamixel AX!
Do pobrania:
Dane techniczne
Gwarancja | 6 miesięcy |