Robotis Bioloid - wersja Premium

Robotis Bioloid - wersja Premium

Zestaw Bioloid oparty jest na łatwych w łączeniu modułach które pozwalają tworzyć wiele konstrukcji i rozszerzać możliwości robota. Zalety Bioloida doceniła m.in. amerykańska Akademia Marynarki Wojennej, gdzie używany jest do uczenia przyszłych inżynierów mechaniki.

Mózg zestawu stanowi sterownik CM-530 z 32-bitowym procesorem Arm Cortex M3 wyposażonym w 512 kB pamięci flash. Moduł mieści w sobie akumulatory, posiada 6 programowalnych przycisków oraz diody LED wskazujące stan. Do zaprogramowania skonstruowanego robota służy oprogramowanie RoboPlus, które jest intuicyjnym środowiskiem graficznym, opartym na języku C . Pozwala ono w prosty sposób tworzyć nawet bardzo skomplikowane sekwencje ruchów, dzięki wizualizacji serwomotrów na ekranie, oraz definiować reakcje na bodźce z czujników. Do połączenia z komputerem można użyć dołączonego kabla szeregowego, konwertera USB , lub dającego  większą swobodę, modułu komunikacji bezprzewodowej ZigBee. Użytkownicy nowego programu, nie znający języków programowania wyższego poziomu dzięki RoboPlus mogą nauczyć się struktury i gramatyki języka C.

Do ożywienia konstrukcji Bioloid służą unikalne serwomotory AX-12 Dynamixel. Są one niezwykle precyzyjne. Można je pozycjonować oraz kontrolować prędkość i moment obrotowy z dokładnością 1024 kroków. Każdy wyposażony jest też w czujnik temperatury oraz informacyjne diody LED. Moduły można wykorzystać na dwa sposoby: jako zwykłe silniki kół lub mające swobodę obrotu 300 stopni elementy konstrukcyjne.

Zestaw Premium w porównaniu do poprzednich wersji, poza większą wydajnością wbudowanego mikrokontrolera posiada również: pilot podczerwieni, uniwersalny konwerter transmisji szeregowej Rs-485 na USB, baterię o większej pojemności, nowe środowisko programistyczne RoboPlus umożliwiające naukę języka C, oraz dodatkowe czujniki takie jak : żyroskop,  czujnik odległości, czujnik podczerwieni ,oraz odbiornik podczerwieni do komunikacji z pilotem lub innymi robotami.

Cechy produktu :

• unowocześniona i rozbudowana wersja pełna Bioloida
• modułowy zestaw do konstruowania robotów
• dający duże możliwości mikrokontroler
• precyzyjne serwomotory Dynamixel
• nowe możliwości dzięki dodatkowym czujnikom
• łatwe w łączeniu elementy
• gotowe projekty humanoida i 15 innych robotów

Zestaw zawiera :

• kontroler CM-530
• 18 serwomotorów AX-12A
• 1x Czujnik żyroskopowy
• 2x Czujnik podczerwieni
• 1x Odbiornik podczerwieni
• 1x Czujnik odległości DMS
• pilot podczerwieni RC- 100
• ładowarka
• Akumulator 11,1 V
• zestaw części montażowych
• kabel szeregowy do połączenia z komputerem
• konwerter USB
• instrukcja obsługi w języku polskim
• oprogramowanie - do pobrania
• śrubokręt i uchwyty na kable