Robotis - Zestaw Bioloid STEM Level 1-2

Kontroler CM-530 i serwomotory Dynamixel

Mózg zestawu stanowi kontroler CM-530 oparty na wydajnym mikrokontrolerze ARM Cortex M3. Moduł zasilany jest sześcioma bateriami AA, posiada 6 programowalnych przycisków oraz diody LED wskazujące stan robota.

Do napędu konstrukcji służą unikalne serwomotory Dynamixel (AX-12W oraz AX-12A), które zapewniają niezwykłą precyzję kontroli prędkości i momentu obrotowego z dokładnością 1024 kroków. Wyposażono je w czujniki temperatury oraz diody LED. Mogą pracować jako napęd kół z ciągłym obrotem lub elementy stawowe o zakresie obrotu 300°.

Do dyspozycji użytkownika są również 3 niezależne sensory IR/DMS oraz specjalna płytka wyposażona w aż siedem sensorów podczerwieni.

Oprogramowanie RobotPlus

Zbudowane roboty można łatwo zaprogramować przy użyciu komputera przez interfejs USB. Producent udostępnia pakiet oprogramowania RobotPlus:

• RobotPlus Motion: umożliwia zaprogramowanie ruchów robota korzystając z animacji 3D.
• RobotPlus Task: przejrzysty interfejs ikon oparty na języku C, pozwalający zaprogramować logikę robota.
• RobotPlus Manager: oprogramowanie do zarządzania i kontroli napędów oraz aktualizacji firmware kontrolera.

16 lekcji i projektów dydaktycznych

Wraz z częściami użytkownik otrzymuje zorganizowany system nauczania łączący zagadnienia naukowe, technologiczne, matematyczne oraz inżynieryjne. Lekcje przygotowane przez producenta obejmują:

1. Robot wykonujący polecenia w określonej sekwencji
2. Roboty walczące - robot-robak uczy się jak wygrać walkę
3. Manewry w trudnym terenie
4. Wyszukanie najlepszej ścieżki dla robota (line-follower)
5. Roboty muzyczne - robot-pianino
6. Kontrola robota, żeby utrzymał równowagę - robot-motor
7. Samochód unikający przeszkód i urwisk
8. Rysowanie okręgu za pomocą Penbota
9. Robot sondujący chwytający piłkę
10. Robot Porter unikający przeszkód
11. Podnoszenie i przenoszenie przedmiotów
12. Ramię robota sortujące przedmioty
13. Edycja ruchu dla robota dwunożnego
14. Sześcionóg z naprzemiennymi nogami
15. Powitanie i klaskanie pingwina
16. Strzelanie kulami armatnimi