Dobot Magician V2 - Advanced Educational Plan

Dobot Magician V2 - Advanced Educational Plan

Niezwykle proste w obsłudze, gotowe do pracy po wyjęciu z pudełka ramię robota o udźwigu do 0,5 kg. Urządzenie można kontrolować m.in. z portu USB lub bezprzewodowo z wykorzystaniem Bluetooth np. poprzez smartfona i aplikację. Dzięki prostemu mechanizmowi wymiany końcówek robot może spełniać wiele funkcji, np. rysować, grawerować przy pomocy lasera, czy też przenosić przedmioty.

Zobacz również inne filmy pokazujące prace robota:

• Druk 3D
• Pisanie i rysowanie
• Sterowanie poprzez Jostick
• Grawerowanie laserowe
• Praca w trybie offline

Zawartość zestawu

W komplecie oprócz samego ramienia znajdują się również moduły i narzędzia dodatkowe. Ich lista znajduję się w tabeli poniżej. Przedmiotem sprzedaży jest zestaw rozszerzony - advanced, posiadający wszystkie narzędzia. W naszej ofercie znajduje się również zestaw podstawowy - basic.

Sterowanie

Ramię Dobot Magician można kontrolować na wiele sposobów. Producent wyposażył urządzenie m.in. w:

• Interfejs Bluetooth - do bezprzewodowej komunikacji, np. z telefonem lub innym modułem BT.
• Moduł WiFi - umożliwia komunikację poprzez Internet
• Port USB - do komunikacji z komputerem w celu programowania ruchów np. w postaci bloczków lub w języku C++, C#, Python lub Java z wykorzystaniem dedykowanego API.
• Joystick - umożliwia manualną kontrolę ramienia
• Producent deklaruje również możliwość sterowania przy pomocy komend głosowych lub nawet fal mózgowych, w przypadku stworzenia odpowiedniego oprogramowania z wykorzystaniem dodatkowych modułów.

Funkcja Handhold teaching

Umożliwia zarejestrowanie wykonanych ruchów, a następnie powtórzenie ich przez ramię Dobot. Ta funkcja pozwala kontrolować w niezwykle prosty i szybki sposób.

Wymienne Narzędzia

Dzięki zastosowaniu prostego mechanizmu narzędzia zamontowane na końcu robota można bardzo łatwo wymieniać. Ramię może w zostać drukarką 3D, aby po chwili rysować obrazy przy pomocy markera lub wycinać otwory za pośrednictwem lasera (końcówka dostępna w zestawie advanced). Sprawdź co wchodzi w skład zestawu!

Oprogramowanie

Dobot Studio pozwala na kontrolowanie, konfigurowanie i zmianę parametrów ramienia bez konieczności tworzenia jakiegokolwiek kodu.

Funkcja rysowania i grawerowania

Dobot Magician może tworzyć obrazki przy pomocy pisaka na papierze. Obsługuje pliki w formatach BMP, SVG, DXF, działą z precyzją do 0,2 mm. Końcówkę można zamienić na laser, wtedy robot zyska możliwość grawerowania, np. w drewnie czy skórze.

Porty dodatkowe

Ramię posiada 13 dodatkowych portów do podłączenia modułów, np. rozpoznawania mowy, przycisków lub czujnika analogowego. Jeden programowalny przycisk oraz wbudowane 2 MB pamięci dla komend sprawia, że używanie robota jest bardzo wygodne.

Komunikacja USB i programowanie

Port USB umożliwia komunikację poprzez interfejs szeregowy z środowiskiem dla deweloperów Robot Blocky. Użytkownik może również tworzyć oprogramowanie w języku C++, C# Java czy Python.

Specyfikacja techniczna:

Liczba osi: 4
Udźwig: 500 g
Zasięg maksymalny: 320 mm
Dokładność pozycjonowania: +/- 0.1 mm
Komunikacja: USB (USB-UART), Bluetooth, WiFi (Tylko w zestawie Advanced Educational Plan)
Zasilacz (w zestawie): od 100 V do 240 V (50 / 60 Hz)
Zasilanie robota: 12 VDC / 7A
Pobór mocy: do 60 W
Temperatura pracy: od 10 °C do 60 °C

Ruch osi:

1. Obrót podstawy: Zakres ruchu od -135 ° do 135 ° | Maksymalna prędkość 320 °/s z obciążeniem do 250 g
2. Tylna część ramienia: Zakres ruchu od 0 ° do 85 ° | Maksymalna prędkość 320 °/s z obciążeniem do 250 g
3. Przednia część ramienia: Zakres ruchu od 10 ° do 95 ° | Maksymalna prędkość 320 °/s z obciążeniem do 250 g
4. Obrót chwytaka: Zakres ruchu od -90 ° do 90 ° | Maksymalna prędkość 480 °/s z obciążeniem do 250 g

Wymiary podstawy: 158 x 158 mm
Masa: 4 kg
Materiały: Aluminium 6061, ABS, Plastik
Wymiary Obudowy: 307 x 224 x 330 mm
Mocowanie: do postawienia na biurku, blacie

Aplikacje i oprogramowanie

Oprogramowanie: DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, Graphic programing
Tworzenie oprogramowania: Protokół komunikacyjny USB-UART, Biblioteki DOBOT
Interfejsy rozszerzeń I/O: 10 x I/O z funkcją PWM i wejścia analogowego, 4x wyjście zailania 12 V, Interfejs UART, Reset, 2 x Stepper

Narzędzia końcowe

• Druk 3D:
  - Rozmiar 150 x 150 x 150 mm
  - Materiał PLA
  - Rozdzielczość 0.1 mm
• Laser:
  - Moc 500 mW
  - Typ 405 nm (niebieski)
  - Zasilanie 12 V
• Uchwyt markera:
  - Średnica markera 10 mm
• Uchwyt ssący:
  - Średnica 20 mm
  - Ciśnienie -30 kPa
• Chwytak:
  - Typ pneumatyczny
  - Zasięg 40 mm
  - Siła 8 N

W skład zestawu Advanced wchodzi:

• Ramię robota
• Uchwyt pneumatyczny
• Uchwyt z pompką ssącą
• Zestaw do rysowania przy pomocy markera
• Zestaw do drukowania 3D
• Moduł Bluetooth
• Moduł WiFi
• Joystick
• Końcówka z laserem

Gwarancja:

Następujące części robota posiadają 6-miesięczną gwarancję:

• ramię robota
• chwytak
• uchwyt markera
• zestaw do druku 3D
• moduł Bluetooth
• moduł WiFi
• drążek kontrolera

Gwarancja nie obejmuje:

• przyssawka serwo
• zestaw do grawerowania (laser)
• materiały zużywające się

Do pobrania:

• Strona producenta
• Aplikacje do pobrania
• Przewodnik użytkownika