Dobot Magician V2 - Basic Plan
Opis
Dobot Magician V2 - Basic Plan
Niezwykle proste w obsłudze, gotowe do pracy po wyjęciu z pudełka ramię robota o udźwigu do 0,5 kg. Urządzenie można kontrolować m.in. z portu USB lub bezprzewodowo z wykorzystaniem Bluetooth np. poprzez smartfona i aplikację. Dzięki prostemu mechanizmowi wymiany końcówek robot może spełniać wiele funkcji, np. rysować, grawerować przy pomocy lasera (narzędzie dostępne w zestawie advanced educational plan), czy też przenosić przedmioty.
Zobacz również inne filmy pokazujące prace robota:
Zawartość zestawu
W komplecie oprócz samego ramienia znajdują się również moduły i narzędzia dodatkowe. Ich lista znajduję się w tabeli poniżej. Przedmiotem sprzedaży jest zestaw podstawowy - basic, w naszej ofercie znajdziesz również zestaw zaawansowany wyposażony w wszystkie narzędzia.
Sterowanie
Ramię Dobot Magician można kontrolować na wiele sposobów. Producent wyposażył urządzenie m.in. w:
- Interfejs Bluetooth - do bezprzewodowej komunikacji, np. z telefonem lub innym modułem BT.
- Moduł WiFi - umożliwia komunikację poprzez Internet - brak w zestawie dostępny w pakiecie advanced lub do nabycia osobno.
- Port USB - do komunikacji z komputerem w celu programowania ruchów np. w postaci bloczków lub w języku C++, C#, Python lub Java z wykorzystaniem dedykowanego API.
- Producent deklaruje również możliwość sterowania przy pomocy komend głosowych lub nawet fal mózgowych, w przypadku stworzenia odpowiedniego oprogramowania z wykorzystaniem dodatkowych modułów.
Funkcja Handhold teaching
Umożliwia zarejestrowanie wykonanych ruchów, a następnie powtórzenie ich przez ramię Dobot. Ta funkcja pozwala kontrolować w niezwykle prosty i szybki sposób.
Wymienne Narzędzia
Dzięki zastosowaniu prostego mechanizmu narzędzia zamontowane na końcu robota można bardzo łatwo wymieniać. Ramię może w zostać drukarką 3D, aby po chwili rysować obrazy przy pomocy markera lub wycinać otwory za pośrednictwem lasera (końcówka dostępna w zestawie advanced). Sprawdź co wchodzi w skład zestawu!
Oprogramowanie
Dobot Studio pozwala na kontrolowanie, konfigurowanie i zmianę parametrów ramienia bez konieczności tworzenia jakiegokolwiek kodu.
Funkcja rysowania i grawerowania
Dobot Magician może tworzyć obrazki przy pomocy pisaka na papierze. Obsługuje pliki w formatach BMP, SVG, DXF, działą z precyzją do 0,2 mm. Końcówkę można zamienić na laser, wtedy robot zyska możliwość grawerowania, np. w drewnie czy skórze.
Porty dodatkowe
Ramię posiada 13 dodatkowych portów do podłączenia modułów, np. rozpoznawania mowy, przycisków lub czujnika analogowego. Jeden programowalny przycisk oraz wbudowane 2 MB pamięci dla komend sprawia, że używanie robota jest bardzo wygodne.
Komunikacja USB i programowanie
Port USB umożliwia komunikację poprzez interfejs szeregowy z środowiskiem dla deweloperów Robot Blocky. Użytkownik może również tworzyć oprogramowanie w języku C++, C# Java czy Python.
Specyfikacja techniczna
Liczba osi: 4
Udźwig: 500 g
Zasięg maksymalny: 320 mm
Dokładność pozycjonowania: +/- 0.1 mm
Komunikacja: USB (USB-UART), Bluetooth, WiFi (Tylko w zestawie Advanced Educational Plan)
Zasilacz (w zestawie): od 100 V do 240 V (50 / 60 Hz)
Zasilanie robota: 12 VDC / 7A
Pobór mocy: do 60 W
Temperatura pracy: od 10 °C do 60 °C
Ruch osi:
1. Obrót podstawy: Zakres ruchu od -135 ° do 135 ° | Maksymalna prędkość 320 °/s z obciążeniem do 250 g
2. Tylna część ramienia: Zakres ruchu od 0 ° do 85 ° | Maksymalna prędkość 320 °/s z obciążeniem do 250 g
3. Przednia część ramienia: Zakres ruchu od 10 ° do 95 ° | Maksymalna prędkość 320 °/s z obciążeniem do 250 g
4. Obrót chwytaka: Zakres ruchu od -90 ° do 90 ° | Maksymalna prędkość 480 °/s z obciążeniem do 250 g
Wymiary podstawy: 158 x 158 mm
Masa: 4 kg
Materiały: Aluminium 6061, ABS, Plastik
Wymiary Obudowy: 307 x 224 x 330 mm
Mocowanie: do postawienia na biurku, blacie
Aplikacje i oprogramowanie
Oprogramowanie: DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, Graphic programing
Tworzenie oprogramowania: Protokół komunikacyjny USB-UART, Biblioteki DOBOT
Interfejsy rozszerzeń I/O: 10 x I/O z funkcją PWM i wejścia analogowego, 4x wyjście zailania 12 V, Interfejs UART, Reset, 2 x Stepper
Narzędzia końcowe
- Druk 3D:
- Rozmiar 150 x 150 x 150 mm
- Materiał PLA
- Rozdzielczość 0.1 mm - Laser:
- Moc 500 mW
- Typ 405 nm (niebieski)
- Zasilanie 12 V - Uchwyt markera:
- Średnica markera 10 mm - Uchwyt ssący:
- Średnica 20 mm
- Ciśnienie -30 kPa - Chwytak:
- Typ pneumatyczny
- Zasięg 40 mm
- Siła 8 N
W skład zestawu Basic wchodzi:
- Ramię robota
- Uchwyt pneumatyczny
- Uchwyt z pompką ssącą
- Zestaw do rysowania przy pomocy markera
- Zestaw do drukowania 3D
- Moduł Bluetooth
Gwarancja:
Następujące części robota posiadają 6-miesięczną gwarancję:
- ramię robota
- chwytak
- uchwyt markera
- zestaw do druku 3D
- moduł Bluetooth
Gwarancja nie obejmuje:
- przyssawka serwo
- zestaw do grawerowania (laser)
- materiały zużywające się
Do pobrania:
Strona producenta
Aplikacje do pobrania
Przewodnik użytkownika