Dobot Magician - Zestaw wizyjny dla ramienia Magician
Opis
Dobot Magician - Zestaw wizyjny dla ramienia Magician
Zestaw platformy sprzętowej do rozwoju systemu wizualizacji robotów, który wraz z Dobot Magician umożliwia integrację systemu wizyjnego z systemem automatyki robotów. Za pomocą tego systemu użytkownik może również przeprowadzić badania nad wizją, symulacja algorytmu sztucznej inteligencji lub opracować aplikacje przemysłowe oparte na obrazie.
Oprócz podstawowego oprogramowania do obsługi wizji robota, producent dostarczył również kod źródłowy do nauki tworzenia oprogramowania związanego z robotem. Projekt demonstracyjny składa się z dwóch części: kalibracji robota i sortowania w oparciu o kolory.
UWAGA: Zestaw jest rozszerzeniem do ramienia robota Dobot Magician. (ramię nie wchodzi w skład zestawu, możliwe do nabycia osobno)
Specyfikacja techniczna:
Kamera przemysłowa - kolor HD:
- Numer produktu: JHSM300f
- Rozmiar sensora: 1/2’CMOS
- Typ sensora: MT9T001
- Ilość efektywnych pikseli: 3 miliony
- Obraz: Kolorowy
- Rozmiar piksela: 3,2 x 3,2 um
- Szybkość klatek / rozdzielczość: 12 / 2048 x 1536
- Filtr: 650 nm
- SNR: 42 dB
- Zakres dynamiczny: 61 dB
- Typ migawki: Ekspozycja
- Czas ekspozycji: 50,8 um - 3329 ms
- Kontrola ekspozycji: auto / manual
- Rozmiar: 45 x 45 x 40 mm
- Interfejs danych: USB 2.0
- Temperatura pracy: od 0 °C do 70 °C
Źródło białego światła:
- Numer produktu: JHZM-A40-W
- Kolor: Biały
- Ilość diod LED: 48
- Oświetlenie: 40000 lux
- Jasność: Płynnie regulowana, barwa pozostaje stała w zakresie regulowanym od 0 % do 100 %
- Długość wiązki: od 455 nm do 457,5 nm
- Napięcie wyjściowe: 12 V
- Moc wyjściowa: od 3,5 W do 5 W
- Odległość pracy od 35 mm do 11 mm
- Wymiary:
Średnica wewnętrzna: 40 mm
Średnica zewnętrzna: 70 mm
Wysokość: 25 mm
- Zewnętrzna średnica lampy: Maks. Φ 39 mm
- Masa: 0,48 kg
- Warunki pracy:
Temperatura: od 0 °C do 40 °C
Wilgotność: od 20 % do 85 % RH
- Warunki przechowywania:
Temperatura: od -20 °C do 40 °C
Wilgotność: od 20 % do 85 % RH
Obiektyw 16 mm:
- Typ: M1614-MP2
- Fokus: 16 mm
- Maksymalny stosunek średnicy obiektywu do jego ogniskowej 1: 1,4
- Maksymalny rozmiar obrazu: 8,8 x 6,6 x (φ 11) mm
- Zakres roboczy:
Otwór: F1,4 - F16C
Punkt ostrości: 0,3m-Inf
- Kontrola:
Otwór: manualna
Punkt ostrości: manaualna
- Rozmiar obiektu: 16,5 mm x 12,4 mm x 2/3 "
- Kąt widzenia:
D: 38.0° | 28.2°
H: 2/3" 30.8° | 1/2" 22.7°
V: 23.4° |17.1°
- Temperatura pracy: od -20 °C do 50 °C
- Wskaźnik rozdzielczości: Na środku i na krawędzi, ponad 100 (linia/mm)
- Wskaźnik deformacji: 2/3" -0,1% (y =5,5) | 1/2 " -0,3% (y = 4,0)
- Back focus: 13,1 mm
- Długość podszewki kołnierza: 17,526 mm
- Mocowanie obiektywu: Mocowanie C
- Rozmiar filtra: M30,5P + 0,5 mm
- Rozmiar: φ 33,5 mm × 28,2 mm
- Masa: 65 g
- Odległość robocza (mm): 300 | 250 | 200 | 150 | 100
- Powiększenie optyczne: 0,05 X | 0,06 X | 0,08 X | 0.10 X | 0,15 X
- Pierścień rozprężny (mm): Null | 0.5 | 0.5 | 1.0 | 1.5
W skład zestawu wchodzi:
- Podstawa:
wymiary: 560 x 220 x 7 mm
pole robocze: 205 x 118 mm
- Obiektyw kamery przemysłowej
- Zestaw oświetlacza kamery:
Zasilacz x1
Źródło światła x1
- Teleskop x2
- Czarno biała płyta do kalibracji
- Piedestał do teleskopu
- Uchwyt do kamery w kształcie H
- Kamera przemysłowa oraz przewód USB
- Bloczki konstrukcyjne:
10x czerwony
10x żółty
10x niebieski
10x zielony
- Zestaw montażowy z narzędziami