Robotis - Darwin Mini

Robotis - Darwin Mini

ROBOTIS Darwin Mini to zestaw do samodzielnego montażu, dzięki któremu każdy może zbudować humanoidalnego robota. „Mózg” robota to open-sourcowa płytka z mikrokontrolerem OpenCM9.04-C (opartym na 32bit-owym ARM Cortex-M3), który z łatwością można zaprogramować poprzez USB z wykorzystaniem oprogramowania Robotis OpenCM. W zestawie znajduje się również konfigurowalna obudowa, którą można dostosować do swoich potrzeb. Robot porusza się dzięki nowym serwomechanizmom XL-320. Zapewniają one pełną kontrolę przy programowaniu a także dostęp do informacji o temperaturze, pozycji czy momencie obrotowym. Dzięki modułowi Bluetooth robot może być sterowany poprzez komputer lub tablet.

Producent udostępnia intuicyjne oprogramowanie, dzięki któremu można nauczyć Darwina Mini wielu pozycji lub skorzystać z szerokiej gamy wbudowanych ruchów. Zaawansowane ruchy takie jak stanie na głowie, obroty, samodzielne podnoszenie się nie będą stanowiły problemu dla robota. Zabawkę można sterować również za pomocą dedykowanej aplikacji.

Aplikacja dla Darwin-Mini wykorzystuje przyciski, gestykulację, rozpoznawanie mowy, program typu Messenger do kontroli lub zmiany ruchu robota.

Wymagania systemowe:

• System Operacyjny Android 2.3.3 lub wyższy
• iOS 6 lub wyżej (wymagany jest moduł do bezprzewodowej komunikacji BT-410)
• Procesor 1.2 GHz Dual Core lub lepszy
• 1GB lub więcej pamięci RAM

Po zakończeniu montażu połącz swojego robota, poprzez Bluetooth, ze swoim urządzeniem mobilnym. Wszystkie programy muszą zostać zgrane na robota.

Wsparcie środowiska programowania

 Cechy Dawin Mini: 

• Laureat nagród za projekt
• Kompatybilny z klockami Ollo o siatce 6mm
• Wyposażony w Dynamixel XL-320
• Możliwość sterowania za pomocą dedykowanej aplikacji
• Obługa zaawansowanych funkcji zwiększających efektywność programowania i budowania (wskaźnik zużycia baterii, temperatura napędów itp.)
• Wyposażony w akumulatory litowo-jonowe
• Wspiera R+ Task  i R+ Motion – oprogramowanie RoboPlus

 Zestaw zawiera : 

• kontroler OpenCM9.04-C 
• Bluetooth: BT-210
• Bateria: LB-040 x 2
• Serwo Dynamixel: XL-320 x 16
• Serwo Dynamixel: XL-320D x 1
• kable
• szczegółowy skład zestawu

Do pobrania:

• Platforma e-Manual dla Robotis Darwin Mini (instrukcja i oprogramowanie w j. angielskim)
• Oprogramowanie